父親との縁が切れかけた

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私には1歳になる子供がいます。その子供と2人で実家に帰省しました。その際に私の父親が子供を庭で遊ばせ始めました。
しかし様子を見に行ったら靴を履かせずに裸足で庭を歩かせていました。正直目立つ危険物はありませんでしたが、瞬間的につい強めに注意してしまいました。
怪我をするかもしれないから靴を履かせてほしいと言いましたが、強めに言ってしまったのが災いして父親から怪我なんてしないと返され、それに対して腹が立ってしまい、貴方の子供じゃないんだから怪我したら責任取れないでしょとさらに言い返してしまい、これがきっかけで父親の機嫌を損ねてしまい家から出ていけと言われました。
元からモラハラっぽく幼少期に何回か暴力を受けたり、思い通りにいかないと怒り出す人だったので、家族皆で機嫌を取りながらの生活でした。
しかし普通の親としての面もあり、責任は充分すぎるほど果たしてくれているので多少怖い人でも私は感謝しており、家を出ても父の日や誕生日にはプレゼントを贈ったりしていました。
孫が産まれてからも手伝ってくれたりしたので、少しでも返せるように親孝行していかなきゃと思っていました。
しかし今回のような事があり、元は私が強く言ってしまったとは言え孫を巻き込んでも自分の機嫌を優先するのかと思ってしまい、子供にも機嫌を伺う様になってほしくないので、じゃあもう縁を切ると返しましたが、私達の都合で祖父という存在を奪ってしまうのもよくないと思い直し、数十年分の気持ちをぶつけました。
貴方が怖いから皆機嫌を伺っている事等を正直に話し、最終的には和解しましたが…それ以来、私が不安定になってしまいました。
親への怒りを常に抱える様になり、かと思えばそんな風に思ってしまう事がいけない様に感じて落ち込んだりと、安定しません。私はダメな娘でしょうか？今後どう付き合っていけばいいか分かりません。