母と私、２歳娘と旅行に行きたい

埼玉在住、母は千葉在住です。 ３人で旅行に行きたいと思っています。 初めての旅行です。 物心ついて、母と旅行なんて行くのは初めてです。 日頃、いつも心配してくれて良かれと思う事を全部してくれる母に感謝の旅行として、親孝行したいのです。 ５０代の母と、２歳の娘が楽しめるような良い旅館やホテルはありますでしょうか？ 伊豆・熱海方面、上は群馬あたりで、 ここは良かった！というところなどありましたら教えてください！