離婚して共同親権にしたい

価値観の不一致で将来的に離婚したいと考えています。（妻側です） 子供がまだ小さいので、数年後になるかと思います。 ですが、子供はパパもママも好きですし、私は経済面（一応正社員ですが年収が低い）、夫は子育て面で不足があるので、月の半分ずつくらい両方の家を行き来して、経済的にもお互い出し合う形にしたいです。 もし夫が同意すれば契約書を交わせば法的に可能でしょうか。 アドバイスお願いします。