義実家への帰省

私は嫁の立場になります。 義実家への帰省はずっと行きますか？ 例えば、子供が自立してからも夫婦で帰省するものだと思いますか？ もちろん息子である旦那が、実家へ帰省する事は何回でもいつでも自由にしてもらえればと思います。 孫にあたる娘達が高校生になり、 今まで我慢してたけど、今後行きたくないと言うようになりました。 義母は会いたがります。 理由は孫差別や自慢話、私の親の詮索など、色々とありますが、 まず、家がゴミ屋敷状態で、夏場はゴキブリ出たりして、死骸がそのまま放置されていたりします。 玄関と一部屋だけ大丈夫です。 義父母も高齢ですが、昔からなので年齢のせいだけではないと思います。 40代の娘も同居してますが、ずっとこの状態なので、違和感ないのかと思います。 旦那に話しましたが、 義父母はあれが普通やと思ってる。 との事で、行かないと前に伝えたところ 「何でそんな話になるの？」って言われました。 私としても、行きたくはないです。 孫(娘達)がいるので、行っていただけです。 旦那に言えば、義母にそのまま筒抜けになります。 例えば、 私が汚いから行きたくないと言っている。 と伝わります。 私の実家に電話で 「この前、息子から嫁さんが汚いから行きたくないと言っていると言われました。」 となります。 薄情かもしれませんが、そういうやり取りもめんどくさいんです。 私自身、母方も父方も子供が高学年になると 電車で勝手に行き来してたりで、 親はいつからか電話だけのやり取りでした。 なので、私の感覚とはズレがあるのかと思います。 子供が中高生の方の現状やご意見、 帰省をやめられた方のご意見やきっかけ、 義父母の立場の方の意見など、聞かせて頂けたらと思います。 上手く伝えられる言い方などあれば、お願いします。