姑の立場の方に質問したいです

夫、妻(私)、赤ちゃんの３人家族です。夫は就労しており、私は一年間の育休中です。 私の実父母はフルタイムで就労。 義母は専業主婦、義父は他界しており、義実家には義母が一人暮らしです。赤ちゃん義母にとって初孫になります。 赤ちゃん二人の生活は大変なこともありますが、愛おしく可愛い気持ちでいっぱいです。そんな気持ちを義母と共有したい、また私自身も義母とお話しすることで、大いに気分転換になるので、週一回程度お昼前からおやつ頃まで義母宅へ遊びに行っています。 義母は「いつでもきてね」「赤ちゃんの成長が見られて嬉しいよ」と言ってくださるので、私も嬉しくて訪問するのですが… ふと、重荷になっていないかな…と不安になることもあるのです。 人それぞれかと思いますが、実際義母はどんな気持ちなのか…重荷になっていないのか…逆に疎ましがられてたりして…等等不安があり、姑(息子の母親)に当たる方ならばどう思うか教えて下さい。