自己嫌悪です

私が不注意で相手に嫌な思いをさせてしまったとします。
たとえばぶつかってしまったり、足を踏んでしまったり、カートで轢いてしまったり、荷物が当たってしまったりしたときに、相手の方に謝罪をしますが、その時に相手の方に舌打ちやため息や叱責をされると心の中がもやもやしてしまいます。
心から反省すればそんなことないと思うのに、ただ反省だけすればいいと思うのに、何度も相手の方をフラッシュバックしてはまるで自分が被害者のような気持ちになってしまうのです。
反省はしてますし、再発の防止も気をつけておりますが、とはいえ不意の事故は防ぎきれません（そんなに滅多にないですが、滅多にないからこそいつまでも脳裏に残っております）
そんな自分が本当に嫌で、この嫌味な性格をなんとか変えたいと思うのですが何かいい方法はありますでしょうか。
よろしくお願いします。