自分を優先していいのか悩みます。

はじめまして。仕事のことで悩んでいます。
現在40歳、子どもが3人おり（これから高校以上の学費がかかってくる年齢です）、主人は地方公務員、生活自体は節約しながら学費を貯めて贅沢はできませんが、つつましく生活しております。
今の仕事が、個人的に家政婦というかお掃除などをしているのですが、個人契約のためそこまでお客様もついておらず、低収入でさらに国民保険のため、将来の年金が増えるよう厚生年金に入れる仕事をしたいと思うようになりました。

ただ、何年も信頼して依頼してくださっているお客様との関係を切っていいものかとても悩んでいます。

家事代行をされている方は、大手も含めてたくさんいらっしゃるので、次の方を見つけてもらえれば問題ないとは思いますが、やはり罪悪感でいっぱいになります。

年齢的にも仕事を変えるならあと2、3年以内にしないと雇ってもらえないと思うので焦ります。

みなさんならどうされますか？国保のまま今の仕事を細く長く続けるか、切り替えて将来の年金のために社会保険に入れる仕事に就くか。

よろしくお願いいたします。