保育園で私の側を離れない2歳児の対応

保育補助で勤務して2ヶ月になる者です。1歳児クラスの子（2歳）が私のことを気に入ってくれたようで、しょっちゅう私の膝の上に座ります。
おもちゃを取りに行ったり興味の対象が別のところにあれば一時離れるのですが、結局またすぐ戻ってきて私の膝の上に座ります。
そんな感じでほとんどが私の膝にいるか私の周りをうろうろするかで側を離れようとしません。しかし保育士や他のパートさんからは「〇〇くんは一人で遊べるのでおろしてください」
「膝に座るのは甘えてるだけなので」
と注意を受けました。
しまいには「膝の上に子供が居ると緊急の時に動けないのでのせないでください」とのことでした。
これについては他のパートさんも膝の上にのせていることがあるのを何回も見ているので、？となっています。
「（私）と〇〇くんを離してください」と保育士さんが他のパートさんに指示を出しているのも聞こえました。
2歳になったばかりでまだまだ甘えたい時期だと思います。
大人とのスキンシップは何よりも必要なことではないでしょうか？
もちろん限度があるので四六時中というわけではありません。
先生の話を聞くときなどはちゃんと話して聞かせて、メリハリはつけています。せめて遊びの時間だけでもその子がしたいようにさせてあげる。甘えたいのであれば甘えさせてあげることが子供にとっても良いのではありませんか？これが5歳となれば先生より友達と遊ぶ方がその子のためにもなると思いますが、まだ2歳です。
もちろんその子だけを特別扱いするつもりはありません。私のとる行動がその子を甘やかしてしまっているのでしょうか…抱っこはダメ、と保育士さんより注意を受けているのでそのように気をつけていたのですが…
保育園での常識を十分理解できておらず、私の考えに偏りがありましたらご教示ください。