妻との考え方について

夫婦40代子供２人(４歳と３歳) 他の相談で年収が分からないと答えられないとありましたので年収は1300万で妻は専業主婦です。 妻との考え方の違いや子育て家事の分担について、皆さんの率直な意見をお聞きしたいと思い利用させて頂きました。 まず子育て家事の分担でだいたいの現状としては、私は自営で1日に昼と夜２回仕事に行く生活です。 ８時頃起きて子供の着替えと上の子が幼稚園へ行く用意を手伝います。妻が送迎の間に下の子の相手と洗濯物が干せていない時は干します。 11時頃から仕事に行き19時頃に帰宅します。 帰宅後自分の食事をしたら洗濯物を片付け子供達をお風呂に入れ寝かしつけます。そのまま自分も仮眠します。 0時から仕事に行き3時頃帰宅します。 少し自分の時間を取り4時頃に寝るといった生活です。 休日は朝同じ時間に起きて食事以外の子供の用意をして昼ぐらいまで3人で公園や庭で遊んでいます。午後は家族で出掛けたり簡単なお弁当を作って3人で夕方まで出掛ける時もあります。 また妻は掃除片付けを殆どしないのですが衛生上問題なのではと思うレベルです。 子供の教育上にも悪いと思い空いた時間でリビングくらいは片付けますが全部は難しいです。妻は他の旦那さんは食器洗いもしていると言うので分担としては少ないかもですが生活環境上難しい面もあるのではと思います。 妻との考え方の違いは、よく妻からねぎらいの言葉が欲しいと言われます。私も言わないより言った方が良いのは分かっていますが、あまりそういうのを言わない家庭で育ったの為そのタイミングでスッと言葉が出てこないのです。 妻からは出来ないならこれからやっていけないと離婚をうっすらと言われます。 何かある度に言われているとだんだん私もその方が良いのかなと思うようになってきましたが子供とは離れたくないので悩んでいます。 皆様の感想ご意見を聞かせて頂けたらと思います。