友達がいない、人間関係はギブアンドテイク？

30代女性。私は他人との関係を維持するのが苦手です。 学生時代は必要にかられ友人もそれなりにいましたが、社会人になってから友人と会ってお喋りすることがただただ面倒くさく、今は友人と会う機会といえば年一回あるかどうか程度です。 私の周りの人でここまで友人付き合いをしない人がほぼおらず、人間関係をうまく築けないというのは生きる上で大きすぎる欠点なのではと不安です。 友人、家族、恋人でも何でも、人間関係の基本は会話だと思っていますが、他人との会話は私にとって奉仕に近いです。 自分の話をすることが苦手なので、自ら良い聞き役を演じてしまいます。会話中はひたすら相手が気持ちよく話せるように相槌を打つため、疲れます。 他人を見ていても、会話ってよく見ると自分の話を順番に繰り出しているだけでお互い理解しあう対話のようなことは出来ていない気がします。 私が築く人間関係はいつも、相手が心地よくなるよう尽くしすぎて疲れるか、自分が心地よいので相手を求めても相手が自分を求めていないかのいずれかです。 前者は自分が疲れてしまい、後者は求められていないのに求め続けることができず終わります。 自分の稼ぎで食べていくという意味では一人で生きていくことはできると思っていますが、人との繋がりなしに生きていくことはできない気がします。 人間関係は疲れるからいらない、ではなく、折り合いつけて上手く付き合っていけるようになりたいのです。 お互いが同じくらい必要とする人間関係ってどう築くのでしょう？ 自分が差し出すものと同じくらいのものを相手が差し出してギブアンドテイクになればいいのにと思いますが、難しいです。 皆さん人間関係を維持するにはどうされていますか？