母を尊敬できない

母を尊敬できず、時々冷たく接してしまい、長年悩んでいます。 そんな関係なので、折り合いも悪いです。 私から見える母は、思慮が浅く、自分勝手、人からの指摘を素直に受け入れ改善することができない人です。悪口も多く文句も多いです。 具体的なことを挙げると、身体障害者の方用の駐車スペースに、空いているから、と停めてしまう、それを「そこは、必要な人のためのスペースだから、違うところにしよう」と私が言うと、「空いているからいいじゃないか。遠くなるから嫌だ。そんなに言うなら車出さないから1人で行け」と言い返されます。 また、私の友人のことを「ブサイクだね」と言ってきます。 私が「大切な友人なのだからそんなこと言わないでよ」と言うと「あんただって言ってたじゃない」「お母さんだけが言ってたわけじゃないわよ」と言われるのですが、私が友人の外見について母に言ったことは一度もありません。 記憶の改竄、責任転嫁、会話の至るところに、そのような発言があり、話をすることに疲れるときもあります。 訂正しても聞き入れてもらえないので、母の中では、私が悪かったことになります。 そんな母ですが、私のことを気にかけてくれる優しい一面もあり、たった1人の母親です。仲良くしていきたい。でもしんどくなる時がある。 母はもうずっとこの調子なので、変わることはないと思います。 私の心の持ちようなんだとは思うのですが、私もまだ未熟で、母の言動にがっかりしたり、嫌な気持ちになって話したくなくなるときが多いです。 まとまりがなくなってしまいましたが、皆様はそんな母とどのように仲良くしていけば良いと思いますか？ 実家を出て、物理的に離れてはいますが、母親が元気なうちに、関係性を良くしておきたい、わだかまりをなくしたいと思っています。 （最近祖母が亡くなり、そのように思うようになりました） よろしくお願いいたします。