赤ちゃん目線の歌を教えてください。

先日スーパーで流れていた曲なのですが、赤ちゃん目線で歌われていた曲がとても心に残ってまた聞きたいと思いネットで検索してみましたが見つかりません。 たしか歌い出しは ママのお腹の中心地良い～ というかんじでした。 最後の方は いつか僕が大人になって子どもができたらパパとママの苦労が分かるだろう というかんじの内容でした。 ご存知の方、是非曲名を教えてください。