こどもと和解したい

40代母親です。大学生になったこどもがいます。 幼少期の頃は大事に愛情をもって育てていましたが、大きくなるにつれてウマが合わず 特にこども自身よりもこどもの趣向がどうしても受入られず、それを室内に置いてあることが一番嫌で、 早く出て言ってほしいと思っていました。 こどもも私のことは嫌いで、高校を出たら家を出て、私と離れると言っていました。 私はそれまでの辛抱だと思っていました。 しかし、わたしは家にそれがなければ、こども自体は家に居ても良いなと気が付きましたが、子どもは私の事が嫌だろうと思い、決別する覚悟を決めていました。 しかしいざ大学生になり一人暮らしを始めると、一人がとてもさみしかったみたいで、家に帰りたいと 泣いて訴えてきました。 わたしはそんなこどもを受け入れることにしました、 折角の機会なのでお互い歩み寄り、心から和解したいと考えていますが、 18年間気が合わなかった二人なので、必ずお互いイライラしたりぶつかることがあると思います。 そういうときどのように落ち着いて対応すればよいか、秘訣やアドバイスあれば教えてほしいです。 また同じような方の意見、私に対するなにか意見なども聞きたいです。 よろしくお願いいたします。