掃除の頻度について

大学生です。
早めに帰って来れる日などには掃除機をかけ、三日に一回はトイレ掃除をしているのですが、親が毎回確認してきて「汚れていた」、「三日じゃ少ないから毎日しろ」など言ってきます。しかもその後はずっと機嫌が悪いです。
正直に2階のトイレは私と姉しか利用しないし、自分たちが使うところは最低限綺麗にしようと思って掃除しているのですが、あまりグチグチと文句を言われると気分も悪いし、正直面倒な事なので続ける気も失せます。姉には全く注意しないし、全部私に言ってきます。
姉は社会人だから関係ないわけではなく、休みの日も全く手伝ってくれません。お願いしても文句を言われます。
3日に1回では少ないのでしょうか？
何故あんなに怒られるのか、本当に理解できません。どうすればいいでしょうか。