これからの子供には

当方30代後半既婚者です。

実家にいた18年間、家にいても孤独感を感じることが多く愛情不足のまま大人になってしまいました。

業務連絡（明日弁当がいるとか、遊びに行くとか等）以外では親とあまり会話をしてこなくて、もちろん自分自身も言うこと聞かない、手伝いをあまりしない…落ち度はありましたが、家にいても居心地いいと思う事は多くなかったです。
こういう家庭もあるのかな⁇と妻にうちの親の話をされると驚かれることが多いです（悪い意味で）。
自分にも落ち度はありましたが、うちの親は変わっているんだなと思うと全てが自分が悪いわけではないんだなと思いました。

それでこれから生まれてくる子どもに少なくても自分の時のようには（孤独感を感じる等）ならないために親ができることってなんだと思いますか？
アドバイスよろしくお願いします。