優しいけど仕事をくれない同僚

職場で自分の家の様に備品を管理したり、書類の整理や仕事のマニュアルを自分で決めて進める面倒見のいい同僚がいるのですが、ありがたいと思う反面、やらせてくれない事に対して不満に思う様になってきました。
自分に自信がないため、私にももっと仕事を渡して欲しいとも言えません。
その子は、その会社の不満はほとんど言わない大人？で我慢強い性格で几帳面なのですが私は正反対です。
不満ばかり言っていて仕事ができない自分が嫌になります。
待遇がいいので辞められません。
その人に合わせて今後自分の役割をやっていけばいいのでしょうか、、、
その人は私があまり仕事をしない事を不満に思っている様子はなく、反対に私がやる気を見せるとあまり口を出して欲しくなさそうな働きぶりです。決して口には出しませんが、仕事は渡したくないと思います。それが分かっているので、仕事振って欲しいとも言えません。その人が全部やるので他の同僚と仕事の内容で話す機会もほとんどなく、私だけ孤立している様です。辛いです。