義実家との向き合い方

相談者30代女性です。 遠方(車で3時間ほど)に住む義母の事で悩んでいます。 義母は専業主婦で夫含めた男兄弟を育てました。 自他共に認める教育ママで時間もお金も沢山かけ、自慢の息子達だといつも言っています。 しかし現状としては夫以外の兄弟達は私達以上に遠い所に住み、帰省も連絡も殆どしてないようです。 そして孫も私達の子供達だけなので、こちらへの執着がものすごいです。 今は1.2週間に1度夫と子供達でビデオ通話しています。 会うのは1年のうち5回もないと思います。それなのにその1回1回がとても、気が重く感じてしまいます。 今度また会いに行くのですが そこでまた義母の思い出話(息子達の幼少期)を聞き、孫達としたい事(〜に行きたいとか)を聞かなければならない、と思うとしんどいです。 (義父は寡黙な方です。) 夫は電話も会いに行くのも正直しんどそうです。 それでも他の兄弟達が寄り付かない分、自分も同じようには出来ないと義務感があるようです。 夫のそんなところは人として尊敬します。 ですがこのままだと介護等必要になった時、全ての負担がこちらにくる気がしてなりません。(そんな事を不安視する自分も嫌です…) すみません、ただの愚痴になってしまいました。 皆さんは義実家どどう関係を築かれていますか？