身構えちゃうのを辞めたいです

少し長文になるかもしれませんよろしくお願いします。 私は3歳、4歳〜小4、5くらいまで父の躾でよく頭を叩かれるというか、殴られてました。 現在、私は高校生で親の身体的な躾もかなり減ったのですが、例えば頭を撫でられるとき、近くの人が上にあるものを取る時など、目線より手が上に上がった瞬間に癖なのか目を強くつぶって、手を握りしめてしまうんです。 親に頭を撫でられる時は尚更ですし、何より友人や知らない人でも反応してしまいます。 友人の前だと誤魔化すのが少し難しくて、「ごめん、ビビっちゃった〜笑」とかで誤魔化すにも頻度が多すぎてそろそろ誤魔化しようがなくなりそうです… こういう状況や癖から乗り切れた人はおられますか？また、解決策や改善策はあるんでしょうか？