人間関係むずすぎる

最近ふと思うのですが、人間関係で凄く難しい判断を個人的にしないといけないのに認識がズレてたり、判断ミスが目立ったりすることで怒られることが、あったりします。 なので、一応怒られた内容や、ここは改善したほうがいいかもと、自分でメモをして、解決の方に持っていこうと、日々努力を欠かさないのですが…。 普段からそんなふうに過ごしているので、ふとした瞬間にあっ…やば…と思う失言を、してしまいます…。 それで、相手を苛つかせてしまうので、ほんとに対応とか落ち着かせたり、話の聞き方とかを、間違えないようにしたりなどストレスが延々と溜まるので大変です。 これ共感される方いますかね…？