親が怖い

私は高校2年生の女子で、高校生になってから(主に母から)家の家事を頼まれることが多くなりました。私の両親は共働きなのでもちろんできる手伝いがあればするのですが、私も部活があって帰るのが遅くなったり、言われたけど忘れてたりすることもあって、手伝いをできないこともありました。最初の頃は少し不機嫌になって終わりなのですが、最近では｢出来損ない｣や｢恥さらし｣等と言われたり、私がそれに対し意見したり不服そうにすると殴られたり大声で喚き散らされ怒られたりすることがあります。 私は発達障害を患っており、言われたことをすぐに忘れたり、不注意で聞きそびれたりすることもあります。そのようなことをなるべく減らせるようにメモをしておいたり、今日の行動を紙に書いて持ち歩くようにしたりしています。そのうえで手伝いを忘れるので母も腹が立つんだと思います。今日は洗い物がちゃんとできていなくて怒られ、イライラして風呂場の前で少し文句を言っていると、ドアに耳を当てて聞いていた母がこっちに来て、思いっきり私を突き飛ばしました。風呂のドアが壊れて私は浴槽や床に体をぶつけ、いくつか痣ができています。ちょうど帰ってきた父がその場をなだめましたが、その後も父に今日の私の失態をずっと言っていました。母は父の前では私に手を出しませんが、いなくなった途端コップやファイルなどを投げてきたり、｢お前なんかに私の辛さはわからない｣と言われます。そこでいつも『いや分かるわけ無いだろエスパーじゃあるまいし』と思うのですが、ずっと黙って母の話を聞いています。 このように母には逆らえないし、父も私に洗濯などを頼むので拒否しづらいです。私はどうすればいいんでしょうか？誰か教えてください。 (今私がしている家事は、洗い物、洗濯、犬の散歩、両親の部屋の片付け、リビングの片付け、トイレ・風呂・洗面所・廊下(要するに家全部)の掃除をしています。）