2歳と0歳、同時に授乳　赤ちゃんがえり？

現在、2歳と0歳6ヵ月の子を自宅保育中です。 下の子が生後2ヶ月頃から、上の子もおっぱいを欲しがるようになりました。 赤ちゃん返りかと思い受け入れ、数回吸えば満足すると考えていました。 しかし、飲み方を思い出したようで今ではしっかり飲みます。 下の子の授乳中と、就寝時に欲しがるようになってしまいました。 ごはんもしっかり食べています。 下の子は、母乳だけで足りないときはミルクを足しています。 上の子の卒乳は、下の子妊娠に伴い1歳3ヶ月頃でしたがスムーズでした。 周囲に相談しても経験者がいなく、このままで良いのか悩んでいます。 下の子へゆっくり授乳出来きず、申し訳ない気持ちもあります。上の子優先だった為か、一人でもご機嫌で遊び、気づくと寝ています。 経験者の方はいますか？ 上の子が自然に離乳するまであげ続けても、子の発達上、問題は無いのでしょうか？？