母親なら子どもを愛するのは当然ですか？

4歳と2歳の子を育てております。
2人とも発達に問題があり、精神科や療育にも通っております。(夫は単身赴任中です。)
子育て中の方はみんな大変なんだからと何度も気持ちを切り替えようとしてきましたが、どうしても子育てが辛くしんどいです。
2歳の子が産まれる少し前くらいに上の子のひどい癇癪が始まり、その時はこういう時期なのかなと思っていましたが、後に発達の面で問題があることがわかりました。
2歳の子は赤ちゃんの頃から本当に手がかかり、一日中抱っこではないとダメで少しでもどこかにおこうものならギャン泣きになり、なぜか家の中では抱っこ紐もだめで腕でずっと抱っこしなければなりませんでした。
片方の腕で抱っこし洗濯物をくしゃくしゃらながら干し、料理も片手で炒めたり食材を切る時などどうしても両手が必要な時はギャン泣きを覚悟でおきますが、吐くまで泣いたり...。夜は1時間おきに夜泣きし全く休めない日々が1歳半まで続きました。
夜泣きはまだありますが、ようやく全ての時間抱っこから解放されたと思ったら、ひどい癇癪が始まり2歳半の今では着替えやお風呂全てに暴れ狂い、着るもの食べる物にもこだわりが強く気にいらないと投げたり、もう本当に疲れてしまいました..。
2人がひどく暴れている時は、どちらか1人でも普通であればよかったのに。
なぜ2人目を産んでしまったのだろう。と考えてしまい、本当はもうお母さんをやめたいです。
子どもがあまり手がかからないと話すのを聞くと、私には一生使うことがない言葉であり、やるせない気持ちで辛くなります。
母親ならどんな子でも愛さなければならないのでしょうか。
時間をもどせるなら子どもは産まない、結婚すらしたくないと思う私はひどい人間でしょうか。