生後3ヶ月、夜寝た後そばを離れられない

生後3ヶ月になる息子を育てている者です。 息子の寝かしつけ後について悩んでいます。 息子は、夜寝たあと私や夫がそばを離れると5分〜15分くらいで起きて泣き出します。 その後が大変で、一度起きるとパニック？になるのか2、3時間は泣き叫び続け、おっぱいも抱っこもオムツ替えも何をしても手を付けられなくなります。 私の匂いのする衣服等をそばに置いてみたり、寝てからしばらく(1時間ほど)様子を見てからそばを離れたり試してみましたが結果は同じでした。 大人と一緒でないと寝られないようです。 夜泣き叫ばれ続ける日が何日も続き、集合住宅なことや親が根負けしてしまったこともあり今は大人が寝る時間の23時〜24時の間に一緒に寝ています。 本当は20時〜21時の間には寝かしつけをし、その後自分たちの時間を過ごしたり残った家事などを片付けたりしたいのですが、20〜21時に寝室に連れて行くと泣き叫ばれずっと相手をしなくてはいけなくなり、結局何もできずに日付を超えてしまいます。 夜寝るまでの大まかなタイムスケジュールは 18時　授乳 18時半　大人の夕飯 20時半　風呂 21時　授乳 〜23時　洗い物、洗濯 24時　授乳後就寝 私たち夫婦はご飯を食べるのに時間がかかるタイプで、丼などの簡単なメニューでも1時間〜1時間半は食事にかけてしまいます。 また、私たちが家事をしている間息子は起きています。 完母で育てており寝かしつけ方法はトントン、だめなら抱っこと言う流れです。添い乳は滅多にしません。 昼寝の際はリビングで寝かしているので、私が基本そばにいるからか泣くことはなく30〜1時間くらいは寝ます。 寝かしつけ後お子さんから離れ家事などしている方はどのようにしているのでしょうか。 子供と一緒に20時から21時には寝ないといけないのか悩んでいます。 皆様の体験談をお聞かせください。