不安な気持ちを払拭するには

先日道路で遊ぶ近所の小学生に注意しました。 親は近くにいて、きちんと注意しながら一緒に遊んでいました。 でも何人もいるので言うことを聞かず、無法地帯でした。 何ヶ月もそんな様子でしたが、関わりたくないので見てみぬふりをしていました。 でも、車も来るのでやっぱり危ないなあと思い、声をかけました。 子どもたちは知らない人に注意されたので、すんなり言うことを聞きました。 ということは思ったよりも良い子たちだったのでは、と思います。 子どもたちの安全のためと思って注意しましたが、そのことで今後遊ぶのを躊躇したらしたで、反感を買うかもしれないと思ったらだんだん怖くなってきました。 親御さんには余計なことを言ってすみませんと一応謝りましたが、昭和じゃあるまいし関わらなければよかった。 そこにいた人の性格まではわからないので余計なお世話だったかもと怖くなってしまっています。 こういう不安を解消するにはどうしたらよいでしょうか。 ご助言願います。