距離を置きたいといわれた友人と仲直りしたい

私が病んでいるときに何度も相談していた友人がいました。何度か号泣しながら電話したこともあります。友人が体調が優れないときに相談をしてしまい「急に電話が掛かってきたと思ったら号泣していたりして、最近重たく感じ始めたから距離を置きたい」「前向きに考えるけど、私より考え方が合う人はいると思う」など言われて距離を置くことになりました。
今はある程度立ち直り、あの時は友人に依存していたこと、友人の立場で物事を考えられなかったことを反省しています。
私の考えでは相手が会いたいと思い連絡してくるのを待つことが友人にできる気遣いだと思い連絡はしない方がよいと考えております。
もし、再会できた際には、依存しすぎていたこと、負担をかけすぎていたことを謝罪し、今後は依存しないことを約束し、仲直りの提案をしたいと考えております。
皆様はこの場合仲直りできると思いますか。また仲直りする際はどちらから連絡したほうがよろしいでしょうか。