夫の借金、働かず、いつも不機嫌な夫。円満に離婚したい

どうしたら離婚ができるか悩んでいます。 40代小学低学年の子供が1人います。 私も夫も個人事業主です。 夫は仕事で自分のプライド、意見を通したかったのか、気に入らないことがあり 納期を守らない、連絡をお客さんと取らないなどを続けた結果仕事がなくなりました。 仕事で納期を守る。とか、連絡をとる事は基本だと思うのですが、それができないようです。 個人事業主なので家にずっといて、夫から入ってくるお金が年に２回10万ほど入る状態の生活が5年続いています。 仕事の話ではすぐにカッとなり、大騒ぎで大声を出したり、ものを投げたり、ガラスを割ったりするので下手に話ができません。 借金もあり、色々悩んでいる暇はないと思うのですが、動きません。 本人は仕事を探してるとか、仕事をしてるとか言いながらずっと部屋に篭っていて、ゲームをやっているようです。 私はありがたい事に仕事に恵まれ、なんとか生活はできています。 夫を励ましたり、叱ってみたりしたり、精神科に連れて行ったり、一緒に瞑想をしてみたりしましたが 育児、家事、仕事と基本私は忙しいので、気がつくとまた不機嫌に戻ります。 夫は両親がいないので、他に行くところがありません。 なので、何かあると、過去の家庭環境のせいにしています。 このまま不機嫌で働かない夫と一生、生活を添い遂げたくないです。 どうしたら円満に離婚できるのか悩んでいます。