高校生、大学生の子育ての悩み

私と夫、共に40代 子供は高校生と大学生です 私は親から片付けなさいと怒られた記憶はなく、小学生の時から学習机や部屋の整理整頓をしていました 物もどこに何があるか場所を決めて、失くさず壊さず大事に使っています 夫も同じような気質です しかし私たちの子供は3人全員片付けができません 玄関には3人の鞄、教科書、衣類が散らばり、食べた物は片付けず、使ったティッシュを山積みにテーブルに置いたまま自室で遊んだり、リビングで寝ています 私は片付けだけでなく洗濯や料理も学校から帰ると毎日していました 家族の洗い物、お風呂掃除も率先してしていて、勉強も真面目にしていました 我が子は片付けが苦手だと幼稚園の時に分かったので、担任の先生に相談しながら声掛けも工夫しましたが、激しく抵抗され、時には大喧嘩になるほど揉めましたが、結局、家事も自分の身の回りの事もできずに大きくなりました 一人なら気質だろうと思うのですが、それぞれタイプは違えど3人とも家事も整理整頓もできません 物を紛失するし、すぐ壊すし、家事も自分の事もしません 夫と私は、親から手のかからない子とお互い言われ、母から怒られた事もなく、それでも周りに驚かれるほどやっていたので、子供達の気持ちが分かりません また、放置していたならわかるのですが、幼少期から掃除など一緒にやろうと親から働きかけたり、夫も密に子育てに関わってきました 遊びの範囲なら身の回りの事も喜んでするのですが、生活の中となると、面倒が勝つ感じです 共有部は都度私が掃除をしていますが、激しく散らかすので追いつきません 子供達の自室はそれぞれ足の踏み場もないほどの汚部屋です 外では友達も多く、自分が興味ある活動に力を入れて頑張っています 私が自分の子育てに自信がなく、身の回りの事ができるように躾られなかったこと、どうすれば良かったのか皆様のご意見頂戴したいです