社交辞令だったのかわからない（職場で）

現在期間限定の契約社員として働いています。 先日職場の正社員の方が今度他の正社員の方と遊びに行くという話をしていて楽しそうですね！と言ったら、一緒に遊びます？と言われました。 私はとても嬉しかったのですが、契約社員の私が行ってもいいのか、邪魔になってしまわないか、これはどういうつもりなのかなどぐるぐる考えてしまい咄嗟に反応できず別の話に移りました。 その後ふと私の反応は感じ悪くなかったのか？と思いあとからさっきのお話嫌とかじゃなくて、行っていいのかな？とかいろいろ考えてたら変な反応になっちゃってー！行っていいならぜひ行きたいです！と自分から後手後手に提案してしまいました。 その際にその正社員の方の空気が一瞬止まったように感じ、じゃあ他の人に聞いてみますね！と言われました。 もしかして誘ったのは社交辞令で、私が断ると思ったから聞いてきたのでは？と後から不安になってしまいました。 元々その正社員の方たちは明るく楽しい人達で、趣味も合うし話していると楽しかったです。けれど職場ですし、私は派遣社員ですしゆっくり話すということはなかったのでもっとじっくりお話したいなと私の方は思っていました。 みなさんならどういった行動が正解だったと思いますか？今からでも、すごく行きたかったですけど今回はやはりお邪魔になりそうなのでまたの機会に誘ってください！と断るべきでしょうか。 遊びに行く予定なのは某テーマパークです。