義両親と孫

１歳半の娘がいる父親です。 普段から妻に負担をかけないように会社にお願いして早朝(6時)出勤して16時には自宅につくようにしていただいており家にいる間(夜中も含めて)ご飯やお風呂等全て私が育児と家事をしている状態が1年続いております。 娘が4月から保育園に入園が決まり普段の生活リズムを整えてあげたいと思っている中私がモヤモヤする事があるのでここにご相談させていただいた次第です。 まず妻は朝が弱く私が夜中の夜泣き対応をしている間も寝ており全く気付いておらず、私が朝出社で家を出ている事にも気付かず9時～10時頃まで寝ているそうです。 その間、娘は寝ている時も有れば起きて一人寝室遊んでいるそうです。 なので午前中の活動はほぼ皆無です。 更に半年前から週1～2日で義両親が家に来て娘と遊んでくれているのですがだいたい12時～私が帰宅するまで家にいます。 そして毎回義両親が来るとお昼寝無しで私が帰宅するまで遊んでいます。 その結果、私が帰宅すると走って私の所に抱っこをせがんできて抱っこすると泣きながら寝ると言う感じです。 17時ごろに寝て19時に起きてそれから晩御飯やお風呂なので娘の生活リズムが無茶苦茶になり夜の寝かし付けも時間が掛かります。 妻に1度夜の寝かしつけをお願いしましたが無理でした。 毎日夜中の夜泣き対応しながら朝4時半には起きて出社して帰ってからの育児・家事もしているから正直、週1～2日のしかも平日にお昼寝できず愚図っている娘の対応までしていると自分が潰れそうだからせめてお昼寝させたい14時には義両親には帰宅していただいて欲しいと相談しましたが今一ピンと来ていない感じでした。 4月から保育園にも行くので娘の生活リズムをギチギチに固めるのではなくある程度正常な範囲でまとめてあげたいなと思いますが、このまま生活リズムを壊してでも義両親の訪問を受け入れるべきでしょうか？