義弟嫁との関わり方教えて下さい

私は、30代3人の息子がいます。 夫は長男で跡取りの為、実家で同居。 夫には弟がいます。 結婚し、2人の子供がいます。 そして数年前、我が家の隣に家を建て引っ越してきました。 悩んでいるのは、義弟夫婦。 義弟嫁は会話のほとんどが あれできませんこれできません。 例えば料理できません。 子供をお風呂入れることができません。 離乳食作れません。 ↑こんな感じなので毎日のように我が家にいきなりきてご飯食べて帰ってました。 私は何でもできます。 当たり前ですが。 私も子育てに仕事にと限界だったので 迷惑だと伝えましたが、悪びれた様子もなく過ごしています。 最近はほとんど会っていません。 正直関わりたくないです。 ですが、親戚、子供からしたら従兄弟やおじおばです。 先日たまたま外で会った時に 今度ランチ行きましょ～と言われました。 確実に楽しくないんです。 皆さん夫の兄弟やその嫁と 付き合いありますか? やはり、我慢して付き合うべきでしょうか?