家庭内別居、無視、モラハラ

長文失礼致します。 歳の差婚でひと回り以上離れている夫と結婚して約20年近くになります。 高校生と小学生の子供がいます。 今回私があるミスをしてしまい、それが原因で主人の機嫌が悪くなり怒らせてしまい、そのままこじれて離婚話へとなりました。 もともと喧嘩も多く、ちょうど半年前にも離婚話になりその時は私が謝り、 自分の悪い所も直していくという事で主人も許してくれて今に至ります（これが最後のチャンスとも言われました）。 この半年間は仲良くやってきたつもりです。 私も主人に甘えていた所も多々あり、我儘や思いやりに欠けていた所もあると思います。 ですが主人はもともとモラハラ気質で態度も言葉遣いも悪いですし、すぐ大きな声で？怒鳴ったりなど怖いです。 自分に尽くして欲しいと思っているのかもっと大切にして欲しいからなのか色々要求も多く、 もう少し最低限自分の事は自分でやって欲しいな、とは常々思ってはいます。 もともと口の悪い主人ですし、上から目線での物言い、私の事を見下しているし対等な関係ではありません。 そんな感じなので、言い方が嫌味っぽかったり、普通の会話が出来ない事も多く、 私も常に平穏でいようと心掛けていても夫に対してたまに言い方や態度がきつくなってしまう時もあります。 アレして、コレして、と色々頼み事をされて、ハイハイと聞いてはいるのですが 私も日々の積み重ねでストレスも溜まりますし、常に笑顔ではいられないのも事実です。 自営業という事もありお互い平日に家に居る事が多く、行動が常に一緒と言う事も原因ではあると思います。 今は、1週間ほど用件のみの会話だけで過ごしています。1日多くて2〜3回？話すくらいです。 子供には話してくれていますが、私には基本無視、冷たい態度です。寝室も別になりました。 こうなった次の日に謝ったのですが、許してはくれず。やはりもう無理でしょうか。 離婚は避けたいです。