ESTPのことが苦手なENTPいますか？

私のMBTI（パーソナリティー診断）はENTP（討論者型）です。
基本的に人と仲良くなることににがて意識はありません。
しかし、中には話しづらく感じる人もいます。
決まってMBTIがESTP（起業家型）の人です。

ネットで調べると、この二つのMBTIは相性がいいとされてますが、私には当てはまりません。

ESTPの人とは話そうと思えば話せますが
事前に気持ちを作ったり、話題を精査しないと盛り上がりません。
話すための心理的なコストが高すぎて億劫です。

また私の周りのESTPの人は仕事の立場が上だったり
プライベートでもESTP中心のグループがあったりするので仲良くはしておきたいと思っています。

こんなに話すのに疲れるのは
SとNの違いが大きいのでしょうか？
またESTPと楽しく話すコツや
同じように感じてるENTPがいたら意見を聞きたいです。