近所迷惑な子どもたち

自宅の南側は細い道路に面していて、その道路を挟んで隣の家の子がよくボールで遊んでいます。以前から私の自宅の駐車場の柵に激しくボールが当たり、庭に入ってきたボールを無断で庭に入りボールを取る等の行為があり、ストレスを感じています。かれこれ３年くらい。３年前はその子もまだ１年生くらいで、遊びも幼かったので許せる範囲でした。 しかし成長と共に遊びは激しく、声も大きく、遊ぶ人数も増え、近所迷惑になっています。細い道路ですが抜け道にもなっていて危ない。 去年、「危ないから公園に行きなさい」と声をかけたこともあります。 最近は柔らかいボールから固いドッジボールになり、柵に当たった衝撃も激しいです。先日仕事から帰ってきて駐車したら、ボールが飛んできて柵に激しく当たり、さすがにキレて、怒鳴り付けてしまいました。 「人の家に平気でボール当てて何とも思わないのか。ここは遊ぶ所じゃない。公園に行きなさい！」と、いつもは４人くらいなのにその日は10人くらいいたのもあって、許せなかったです。 その日はいなくなりましたが、数日してまた、遊んでます。 今後どう対応したらよいか。そのご家庭とは挨拶程度で付き合いはありません。 直接親に言うのも効果があるのかどうか。だいたい、そんな状況で注意もしない親ですからね。 警察か自治会か学校か。 そのうちやめるの　待つか。 どうしたらいいでしょうか？