そろそろ離婚を真剣に考えたい

結婚12年目、小学生高学年の子供が２人います。 離婚を考えて数年。子供のことを考えると中々踏み切れずにいます。 ただ最近本当に苦しく離婚をしようか悩んでいます。 理由としましては モラハラチックな夫。 自分は仕事に行けば帰るまで好きに遊びに行く、ご飯も食べて帰るわ、の一言で済ませる。しかし、私は家に帰って家事をして、家の段取りをしていかないと出掛けられません。 毎回、この日出掛けたいんやけどいい？って確認して段取ってます。時には実家や姉夫婦の家にお泊まりさせて、子供達も楽しめるように段取りしていました。 しかし、これが気に入らなかったそうです。 段取りして飲みに行くのは、俺が子供達無視して飲みに行くのと同じことや！と言われました。 常に不機嫌な態度、時には子供の前で柱を殴る、など、幼稚な行動をした事もありました。 また、22歳で結婚したので、周りは独身がたくさんいてたので、しょっちゅう夜遊びしていました。朝起きたら書き置きだけして、日帰り旅行行ってきます。とか、産まれたての赤ちゃんがいてるのに、ほとんど1人で子育てしていた記憶しかありません。 義理の両親とケンカした際も、俺は中立や。お前の味方でもない、と言われました。嘘でも私の味方と言って欲しかった。 私の耐えてきた気持ちがこの一言で決壊しました。 常に孤独でもう限界です。 私のこの感情で離婚するのは、考え直した方がいいのでしょうか。