好きだけど別れるべきか。

20代シングルマザー子供1人(5歳) 1年近く付き合ってる彼氏と別れようか悩んでいます。 彼は私のことも子供のことも大切にしてくれています。結婚も考えられると言ってくれてます。 ただ、やはり子供がいるので 普通の彼氏彼女？みたいなのはできませんし、子供がいる分負担や、迷惑をかけてしまいます。 べつにそれを望まれた訳ではないし 何も言われたことはないのですが… 彼がいい人すぎて、彼の負担になりたくないです。私よりも素敵な人(独身)とお付き合いするのが彼のためだと思ってます。 ですが、彼はそれを望んでません。 私がいいと言ってくれてます。 それが辛いです。 私が覚悟を決めればいいのに それもできません。 このまま、お付き合いを続けてもいいのか、彼のためを思って別れるべきか悩んでます。どうすればいいですか？