実家の父との付き合い方

私30代後半、1歳の娘がいます。 実家に年2回の帰省(10日ほど)と里帰り出産時(3ヶ月)お世話になっています。 住んでいる場所と実家は、新幹線等を乗り継ぎ7時間ほどかかる距離です。 実家には、父70代前半無職、母60代後半パートの2人暮らし。 初孫の娘を父母にはとても可愛がってもらっています。が、父母の育児の情報が古く『今はこうなんだよ～』と話す機会が多いのですが… 今朝、父が自分が使っているお箸(使用中)で父が食べている白米を娘にアーンと食べさせていました… 『じぃじ、ごめんね。大人の使ってるお箸であげちゃうと虫歯が感染っちゃうから…』と言ったところ、すぐに止めてくれたのですが… それから大激怒。 『俺を親として敬ってない！尊重しろ！』と怒っているようです。 それからは私と娘を無視。 顔を合わせないように自室に閉じこもり、突然何も言わず出掛け、夕方帰宅し娘が父に抱きつきに行っても躱して逃げ、食事中も無視。 昔から気に入らないことがあると、部屋に閉じこもりひたすら無視する父。 それを孫にまでやる父に嫌気がさしてきました。 母は娘を可愛がってくれ、歩く練習や散歩、食事の補助、会話になっていない会話にも付き合ってくれます。 私が手を離せない時にはいつも助けてくれます。 父は、娘が横にいてもテレビ画面しか見ておらず… 世話して！とは言いません。 隣にいて様子を見てくれているだけでも有難いです。 しかし、『～だから、こうして欲しい』とお願いしても『尊重しろ！親をナメてる！俺に指図するな！』と怒る父。 お願いをした私に怒り無視するのならわかります。 それが娘と母にまで及んでおり…本当に辛いです。 大人の喧嘩に子供や無関係の母を巻き込んで欲しくない。 それが分かってくれない父との付き合い。 これからどうしていけばよいのでしょうか… お願いなんてしてはいけないのでしょうか…