七五三、祖父母にも声をかけますか？

3歳児の母です。
タイトルのとおり、七五三に祖父母を呼ぶべきか迷っています。

子供が3歳になり、七五三のお祝いをするため、神社での祈祷や写真撮影を予約しています。

ただ、実家の両親（子供から見て祖父母）に声をかけるをべきか迷っています。
というのも、こういったイベントでこれまで両親の言動に不愉快な思いをしたことがあるからです。

・結婚式
→親族向けにプログラム（◯時集合、◯時着付、◯時挙式など）があった方が良いという情報を得て、両親のために手作りで作成して招待状と共に渡したところ、
「集合から披露宴までの待ち時間が長すぎる」等、式場のテンプレートで変更できないものにまでケチを付けてきた
※待ち時間は一般的なものでしたが、気に入らなかったようです

・お宮参り
→終了後に、夫とその両親が話していたのを「コソコソ話していて感じが悪い」とか、夫から睨まれたとか（私はそうは感じなかったし、何故そう感じたか尋ねても「睨まれたから」としか言わない）、言いがかりに近いことを両親双方から電話で延々と文句を言われた

・お食い初め
→レストランのお食い初めプランでやるからくる？と伝えたら、「子供を連れ回して可哀想」「外につれていくのは親の自己満」等々と文句を言われる
（嫌なら来なければいいだけだと思うのですが…）

など、イベントを素直に受け止めず、必ず「ここが変」「夫の言動が気に入らない」等と言ってくるので、今回も何かしら言ってくるのではと思うと、これ以上イベントで嫌な思い出を増やしたくないと思って誘いたくありません。

ただ、子供のことはとても可愛がっていて、子供も両親になついているので、夫としては「来るかどうか声だけでもかけてみれば」と言っていますが…

皆さんは祖父母まで声をかけましたか？
体験談などお聞かせいただけると幸いです。