父のお見舞いが苦しい

アドバイスお願いします 50代女性です。 父が老人ホームに入居しました。 癌で体調もよくないそうです。 父とは子供の頃から折り合いが悪く、お見舞いに行くのが憂鬱です。 もう20年以上も会っていません。 病で入退院を繰り返し寝ていることが多い母に対し、お前と結婚したのが失敗だった俺は不幸だ。などの暴言を聞いて育ちました。 我慢が大事が口ぐせで、食事や生活用品も他の子と比べるととても貧相でした。 お金はあったと思います。 それは父が全部好きに使っていた様子です。 進路も勝手に決められ、夢も持てませんでした。 母が他界した後、再婚。 後妻との同居はかなりのストレスでした。 自分が今50歳をこえ、子供がいるのに結婚、病を患っている母への態度等々思い出すだけで辛くなります。 叔母や妹から見舞いに行けとの連絡に日々苦しいです。 私が行かないので主人に連絡が行くことも、そのことを主人の口から聞くことも苦しいです。 行くべきなのは理解しています。 ですが心が追い付きません。 割りきるする事、最後なので昔のことにこだわるべきではない。その考えも理解できます。 でも会えば以前の苦しくて辛くて子どもなのに死にたいとすら思ったことが強く思いだされるのが解っていて。 無理です。 皆さんならどうしますか？