下の階からの地響き

賃貸マンションで暮らしています。
下の階に乳児を連れたご夫婦が転居してこられ数年たち、そのお子さんが大きくなったようで、朝６時くらいから子供が走り回る振動で起こされる毎日です。
震動は朝６時から始まり、夜２２時くらいまで断続的に続いています。
こちらは夫婦二人暮らしで、もともとすり足で歩くようにしており、下の階に迷惑をかけないように暮らしてきました。
もともと夫婦ともに７時起床です。それが６時、ひどいと５時から、震動で起こされるようになり、毎朝なので気がめいってきました。
苦情を大家さんに出してもいいでしょうか？
最近は震動がしてくると心臓がバクバクし、パニックのような症状が起きています。