気になっていた職場の先輩からご飯に誘ってもらった

こんにちは。 私には、少し前から気になっていた職場の先輩がいます。 彼とは同じ部署ですが、直属の上司ではないので一緒に働くことはないです。 たまにオフィスで顔を合わせたり、会社の集まりや週一のミーティングにて話をするくらいです。 ですが、先輩と話している時が一番楽しいです。 オフィスに行った際も、気にかけてくれたり、以前一度キャリアに関する相談事をさせていただいた際も 親身に返信をくれて、本当にいい人だなあと思っていました。 それから特に話したりすることもなかったのですが、私が相談に乗っていただいたことの報告とお礼を伝えた後に、軽く日常会話をしつつ、今度ご飯行こう！と誘ってくださいました。 日程や行きたいところなども私の忙しくない日/行きたいところなどを聞いてくださって 今、予定を立てているところです。 私は彼のことが気になっているのでとても嬉しいのですが、先輩は単なる後輩として誘ってくれているのか それとも１対１なので、好意を持ってくださっているのかわからないです。 客観的にみて、皆さんはどう思うか教えていただけたらと思います。 よろしくお願いします！