車の名義変更で悩んでいます

50代女性です。 共働きで都心の賃貸マンションに住んでいます。子供達は独立済みです。普段の買物用に小回りのきくコンパクトカーを私名義で所有しています。 また、夫は長男で、長男信仰の家庭で育っています。 義両親は田舎で別に暮らしていますが、土地は義父・家は夫の名義です。義両親は夫名義の7人乗りのファミリーカーを使っています。(夫婦で相談し、納得済みです。) ですが、昨年末に夫が交通事故で突然亡くなりました。 相続の際に、田舎の家は私に、車は義父に名義変更しました。 しかし、長男である夫の死が義両親は非常にこたえたらしく、相次いで倒れて、2人とも要介護となりました。 現在は、公共のサービスを利用しつつ、比較的近くに住む夫の姉達が、週に一回程度、交代で義両親宅に行きサポートをして下さっています。 ここからが本題です。 義両親共にもう車の運転ができなくなったため(運転免許返納済)、義父が引き継いだ以前夫名義だった車を私名義に変更できないかと義両親に打診を受けました。 義両親はもう車は不要と言っているのですが、義姉達が義両親宅に来た際にこの車を使って買い物や病院の付き添いをしているので、この車は今後も義両親宅に置く必要があります。 私は既に車を所有しているので、車2台所有するのか、いま自分名義の車を手放して義両親宅に置いてある1台にするのか、あるいは打診を断るのか、の3択になります。 車のグレードとしては、今義両親宅にある7人乗りファミリーカーの方が良いです。 自名義の車にも愛着がある&今住んでいるところにも車が欲しいので、気持ちとしては打診をお断りしたいです。 ただ心情的に断りにくく、悩んでいます。(義姉達も、私に名義変更をすることを義両親に勧めているらしいです。) うまい妥協点がないか、お知恵を頂けると嬉しいです。 アドバイスよろしくお願いいたします。