職場の5歳下の大学生の子が気になっています。

職場のアルバイトの女の子を好きになってしまいました。
自分は26歳、相手は21歳の大学生です（以下Aとします）。
5歳下の学生に恋をするのは正直「気持ち悪いと思われないかな」と自分でも不安に思っていて、その点も含めて相談させてください。

職場は年齢差関係なくかなりフラットで、みんな友達のような雰囲気です。
職場の人同士で遊んだり飲みに行ったりすることも多く、Aとも何度かみんなで遊びに行ったことがあります。年齢差をあまり感じさせない、自然な関係だと思っています。

最近ひょんなことからAと毎日LINEをするようになり、もう3ヶ月弱ほぼ途切れずにやり取りが続いています。ただ、今までは複数人で遊ぶことがほとんどで、2人きりで出かけたことはありません。正直、誘いたい気持ちはあるのですが、躊躇してしまっています。

理由は、Aが今かなり忙しい時期だからです。
実習や課題が多く、来年4年生になることもあり、今後さらに忙しくなると思います。そんな中でご飯や遊びに誘うのは負担にならないかと気が引けてしまい、どう動くべきかわからなくなっています。

自分は恋愛経験があまり多くなく、学生時代に半年付き合った人が1人いるくらいです。マッチングアプリなども使ったことはありますが、なかなか関係が進展しないことが多いです。

この状況で、
・今誘うべきなのか
・もう少し待つべきなのか
・どういう誘い方が負担にならないのか
・客観的に見て脈がありそうか

アドバイスをいただけたら嬉しいです。