介護のため別居中ですが

私が勤務する工房の裏にマンションがあるので現在要介護1の父と2人暮らしです。 仕事場から徒歩30秒という近さで商店街も近いので生活しやすい環境です。 2駅離れた駅に夫と息子が住んでいますが、2人とも了承してくれていますし 週に何回か自宅を訪れ総菜を作り洗濯をして毎日を回しています。 自宅の近くには義兄夫婦と同居の義実家、義妹家族もいます。 申し訳ないのですが義実家には月に1回ほどしか顔を出せていません。 義母も義妹も週に1回は顔を出すのは当然、介護のために主婦が自宅を出ているなんて 外聞悪いし贅沢だと言います。 ですが79歳まで自分の工場を持ち懸命に働き母の介護もした父に1人娘のトピ主と 施設のお世話になるまで生活したいと言われ私も叶えたいと思うのは贅沢なことなとなのでしょうか？