実の両親への援助

結婚して、2年、共働きのものです。
最近、実の父が腰の調子がずっと悪く、働いていないため
実家が経済的に苦しい状況であるということがわかりました。
共働きのため、経済的な負担はまだ少ないのですが、
毎月、ただ仕送りをするよりは、私の扶養家族に入ってもらった
方がいいのかと思うようになりました。
このような形態をとられている方はいらっしゃいますか？