35才 目前 仕事復帰＝職種に悩む

既婚 、低学年下～ＢａＢｙまでの 子供三人います

色々 事情がありますが
生活を安定させたいのと
子供の学費と将来
自身が社会に出たい

等を考え勤めを思案中です
ただ祖父母達は 仕事をしてるので あてには出来ません

子供の保育園や学童の送迎夏 冬の長期休み
何か 熱が出た等の 医者通い など考えると やはり 保険会社の営業しかないのかと 悩みます
ちなみに 以前経験有り
現在 声掛け有り

実際 他に 仕事で進みたい道はありますが やはり 子供を抱え今の現状を考えると 今は無理かと思い悩んでいます

私と同様な方で実際 仕事復帰した方 どの様な仕事してますか？

いろんな意見でも参考に
聞かせて下さい