言葉がうまく出てきません

こんにちは。私は27歳、会社勤務の女性です。 題にある通り、言葉がうまく出てきません。頭に浮かんだイメージや、こう伝えたいという形はあるのですが、それを言葉に変換するのに時間がかかってしまいます。 話している最中に、思考が停止するのか、５秒ほど間があいて、また話し始めて間があいて・・・というふうにすらすら話すことができません。また語彙も少ないです。 友達は、二人で話す時は根気強く話を聞いてくれますが、何人かで集まって話す時は、自分のたどたどしい話し方で場の空気を壊すのが申し訳なくて発言を避けています。 大人として思いやりや教養を身につけた話し方をしたいと心掛けてはいるのですが、それをうまく表現できないというか、結局適当な言葉がみつからず、ストレートすぎる言葉を選んで後悔することもしばしばです。 何か努力しなければと思い、本を読んだりしていますが、うまく話せるための効果的な方法がありましたら教えていただきたいです。