母の動向に悩んでいます

母は５８歳ですが事情があって数年前から無職です。私は嫁いだので今は祖母と母の二人暮らしですが、母の心配性や神経質さ悲観主義に祖母はもちろん私も困っています。 電話をしてきて延々と愚痴や文句を言ったり、実家に行く度に誰かの悪口や不満を口にしています。電話を無視すると「何故かけてこない？」としつこく一日中落ち込み恨み事が始まります。 祖母と会話していても突然無理やり割って入り、お風呂は沸かしたか、玄関は戸締りしてあるか等いきなり自分の用件を聞いてきたり、数時間おきに何度も同じ質問をしたりします。気にする程でないのに近所の物音がうるさくて不眠症になったと苦情を言いに行き、その後逆に仕返しされないか怯えて本人も憔悴するなど… 元々細かくしつこく物事を悪く取る性格で、親戚や兄（息子）からも変人と煙たがられています。私も時々離れたいと思いますが、やはり母には愛情もありますし心配でなりません。 確かに癖が強いし気難しく変人なのは昔からですが、やはり精神的な病気なのでしょうか？前よりひどい状態になってきていてこちらも神経が参ってしまっています。どうしたらいいでしょうか？