家族四人(幼児込み)でランニングを楽しむ方法

　こんにちは。 　我が家の家族構成は、私と主人。小学校四年生の男の子。そして年長の娘です。 　最近、父親と息子が休日にランニングを始めました。 　ランニングといっても、数キロは走る、けっこう本格的なものです。 　私も娘を自転車の後ろに乗せて伴走したり、娘が時々走ったりして、家族でスポーツの秋を満喫しています。 　しかし最近、私も自分の足で軽快に走りたいと思うようになりました。 　が、娘がいる限り、私はウォーキング&軽いランニングしか出来ない…ということになり、家族四人でランニングを楽しむにはどうすればよいのだろうかと考えています。 　主人と交代で娘を見ていればよいのは百も承知なのですが、「あくまでも四人一緒に！！」というわがままに、何か良いアイデアがありましたらお知恵をお貸しください。