子どもが苦手な年長の息子・・・

年長になる息子がいます。 基本的にはお調子者で陽気な子だと思います。 なのに、子どもがとても苦手なんです。 幼稚園でも決まった友達としか遊べません。 他の子には自分から誘えず、向こうから誘ってもらうと何とか遊べるようです。 また一対一では遊べるのですが、集団にはなかなか入っていけません。 スーパーのお菓子売り場に行っても、他の子が来ると（知ってる子でも）逃げるし、自分の行きたい所に他の子がいると、寄って行けません。 ”何で？”と聞くと、全部”恥ずかしいから”と。 何故か大人は全然大丈夫で、知らない人とも平気で話すし、自分から話し掛けに行くほど。 大人に人見知りする子は結構いますが、息子のように大人は大好き、子どもは苦手・・・という子は他に聞きません。 ついつい友達を作って欲しくて色々言ってしまうのですが、息子にとってはプレッシャーになってるのでしょうね。 でもこんな様子で、来年小学生になって友達を作ることが出来るのか心配で・・・。 そのうち平気になるのでしょうか？ 同じようなお子さんをお持ちの方、また以前はそうだったというお子さんはいらっしゃいますか？