義理家族を許したい・・・でもどうすれば・・・

義理の家族はいい人ですが、無神経です。私や私の家族のことも、体に欠陥があるとか（無いです）、酷いことを言います。悪気あってのことではないので、主人はずっと「聞き流せ」で片付けていましたが、私の度重なる抗議、我が子（健常児です）の命や知能に対する無神経な発言を耳にするうちに考えを変え、年に３～４回・数時間の接触で済むよう配慮してくれるようになりました。義理の家族も、きちんと謝ってくれました。でも、もともと自覚なくしていたことなので、改善はされません。金銭の無心（という自覚もなかったようですが）だけは殆ど心配なくなりましたが、その後も無神経な言動は相変わらずです。

私の両親は本気で相手にしておらず、「自分たちは何を言われても構わない」と、義理家族に歩み寄れない私のほうを叱ります。私だって、もともと悪い人ではない高齢の義母、優しい主人が不憫です。できることなら関係を修復したいです。でも、義理家族と顔を合わせるたびに、私の心の中は醜い気持ちでいっぱいになってしまうのです。

どうすれば無神経な人とうまく付き合っていけるのでしょう。憎みきることも、許すこともできず、疲れてしまいました。